1-3 июля в городе Оренбурге прошла Российская Робототехническая Олимпиада 2026.
В составе команды Пензенской области («Роб Строй» г. Пенза, заявка BID-169046, руководитель Аленин М.П.) в базовой средней категории ученик 6Б класса лингвистической гимназии Фомин Андрей стал призером, завоевав почетное 4 место, он вошел в Топ-10 участников среди команд России. Призовое место досталось в упорной борьбе, задания были очень сложные. И это лучший результат нашей региональной команды за последние годы!
Андрей представлял своего робота с программным обеспечением LEGOMINDSTORMSEV3, основанном на графическом языке LabVIEW. Программа представляет собой последовательность блоков, которые определяют действия робота. Корпусом робота является самостоятельно спроектированная электронная печатная плата, на которой устанавливаются моторы, импеллер, разведены электрические цепи (питание со стабилизаторами, драйверами моторов, выводы под Bluetooth модулю). Плата заказывалась на производстве. Напайка электронных компонентов производилась самостоятельно. Конструктивные элементы спроектированы в САПР Autodesk Inventor и изготовлены посредством 3D печати. Колеса робота спроектированы в САПР Autodesk Inventor и изготовлены посредством 3D печати. Шины изготовлены методом литья в форму 2х компонентного силикона Sorta-Clear 12. Робот при движении по линии управляется с помощью волнового алгоритма. На центральных 4х датчиках рассчитывается PID регулятор, на крайних датчиках подключается релейный алгоритм.
В соревнованиях базовой средней категории принимали участие 46 команд из различных регионов России, а всего в Российской Робототехнической Олимпиаде 2026 соревновались 730 роботостроителей из 50 регионов.
Поздравляем Андрея и желаем ему дальнейших успехов!